上一篇：CTC文件部分参数的含义

上个教程贴我讲到了ctc文件中各参数的作用，为了方便之后讲如何从零开始（严格来讲应该是从150开始）加物理骨骼、写ctc文件，这里再简单补充一些对物理骨骼的个人理解。

不像上一篇，基本都是照搬大佬们的经验，本帖子的内容是在大佬们的研究基础上自己进行大胆猜测的，仅供参考，如果理解有偏差，还是请以大佬们的总结为准！

绝大多数外观的物理骨骼ID范围都在150~200之间，少部分外观的物理骨骼超过了200的上限。而不管是什么外观的骨骼，我都看到固定有249~255这几个，所以我推测物理骨骼的极限范围是150~248。

总之，每个部位使用的物理骨骼的数量都强烈建议维持在50个以内（也就是ID范围150~200）。四个部位合起来一共200个物理骨骼，除非你对物理细节的要求非常过分，不然是绝对够用的。

补充1：arm、leg、wst只能容纳50个物理骨骼，且ID范围必须在150~200之内。而body部位是特殊的，ID可以超过200，虽然没经过充分测试，但是姑且可以认为body能够容纳150~250之内的100个物理骨骼。可是代价是，在反转姿势下body部位的物理会变成反重力。

补充2：抛去基础骨骼的优先级等等要素后，可以粗略地认为，不同部位的物理骨骼是近乎独立的，也就是说，如果你做一个东西，用了50个ID发现不够用了，你完全可以把网格拆成两份，把塞不进去的那一部分放到其他部位，然后从150开始再次接着排下去。

补充3：不同部位受风力影响的时间轴是不一样的，所以如果一整个网格用50个骨骼不够，必须拆成多个的话，最好是间隔着拆分网格，并保证每一份网格的对称性。不然如果简单拆成左右两半，就会出现左半边先飘动、右半边后飘动的情况。这一点还可以加以利用，做出波浪形的飘动效果。

一个正常的ctc物理链应该至少有一个固定的首节点和一个引导用的（？）尾节点。

固定的首节点就是物理链（Chain）中的第一个节点（Bone），该首节点自定义属性isParent固定为1，否则会导致整个骨骼链乱飘。

尾节点就是物理链中的最后一个节点，由于对应的尾骨骼往往不绑顶点组，所以尾骨骼本身并不直接参与模型的运动。dc上有人说，尾骨骼和尾节点起到类似于IK target的作用，引导整个骨骼链的运动；不过根据大佬的说法，它就是一个末端骨，标志一段骨骼链的结束。

对应到骨骼链上，就是骨骼链的最后一个骨骼一定是不绑定任何权重的，所以我们就能看到，所有的骨骼链最后都会有一个不控制任何顶点组、且经常垂直向下的尾骨骼，比如下图中的155。把它放到太离谱的位置，会导致骨骼链的尾部乱飘。

此外，按照我目前的经验来看，任何独立物理链/骨骼链之间是互不影响的，所以同一个模型应该也可以用多个骨骼链来控制。比如裙子这种多个骨骼链联合控制的模型，其物理效果是不同的物理链对顶点组（权重）进行不同程度的控制所造成的。

并且，似乎可以在一个骨骼链上面创建多条物理链，实现同一个模型的不同部位产生不同物理效果。

是猜测！所以你一定不要把它当做真实的机制！

上面讲到，“引导用的尾节点”是个非常重要的东西，它引导了整个骨骼链的运动。可以把一个物理链想象成“人-狗链子-狗”的关系，“人”是首节点，“狗链子”是中间节点，而“狗”是这个尾节点。（其实说的更准确一点，“人”应该是这个物理链的父亲骨骼，比如上图150的父亲骨骼013，而人手上的那部分绳子才是首节点）

人是这整个链的基础，带动狗链子，从而带动狗进行运动。而狗起到引导狗链子的作用，没有这条狗，链子会垂直落下，整个链就没法正常生效了。

有意思的来了，如果把狗改成一个固定的东西会怎样？对应在ctc里面就是把尾节点的isParent设置为1，比如把下图中尾巴最末端的那个节点给固定住：

这时候就发现，本来是左边这样垂下去的样子，改完之后尾巴就翘起来了：

巧了，这里正好是原模型的初始位置。为了确保假设准确，把重力调成反的，重新试试：

动起来后，又因为尾节点固定，导致运动（尤其是转向）时末端几个节点产生了非常诡异的拉伸：

到这里就可以猜测（是猜测！所以你一定不要把它当做真实的机制！）物理链在重力下的作用机制：从尾节点开始，重力将尾节点往下拉到一个固定的位置，然后前面的节点依次跟随运动。之后物理链跟随首节点进行任何运动时，都会倾向于朝着这个固定的位置回归。

如果把尾节点固定了呢？本来应该将物理链拉向那个固定位置，但是由于尾节点被强行固定，移动到初始位置，导致临近的几个节点不得不跟随尾节点运动，产生上面的效果。

补充：按照大佬的说法，如果你把某个节点的fixend设为1，就标志着它成为了一段链的开始，这时候就把原来的链分成多段链了。可以通过fixend=1的前一个节点的物理是否生效来证明，因为这时候它就是前半段链的末端骨，可以自己试一试。

看到那个诡异的拉伸，让我联想到之前的weightiness，一个影响拉伸程度的参数。

我以前试过调这个参数，没看出有变化，但是在固定尾节点后，我也改了一下这个参数试试，当我把weightiness从7调到0、39时，分别产生了如下图左、右的变化：

其中当weightiness设为0，尾巴在运动的时候基本没有产生诡异的拉伸，会以首、尾节点为固定点实现一定的摆动效果。

所以weightiness大概可能是是骨骼的允许拉伸程度，当这个值很低比如7时，骨骼之间的距离就会比较固定；而当这个值越高时，骨骼在运动时就会越倾向于拉开距离。

仍然不清楚具体的作用效果，建议这个值只取7或39，因为其他值可能会有奇怪的物理效果。

当你看完以上两篇，相信你对ctc文件有了一定的理解了，现在让我们开始打造一份独属于自己的物理文件吧！

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